Telerik AJAX RadMenu that executes a JavaScript function

default.aspx

    <telerik:RadMenu runat="server" ID="tkMenu">
        <Items>
            <telerik:RadMenuItem Text="Telerik"></telerik:RadMenuItem>
        </Items>
    </telerik:RadMenu>

default.aspx.cs

            for (int i = 0; i < tkMenu.Items.Count; i++)
            {
                if (tkMenu.Items[i].Text == "Telerik")
                {
                    tkMenu.Items[i].NavigateUrl = "javascript:alert('hello world')";
                }
            }