Railsでのモジュールのオートロード ref: http://qiita.com/d_shimizu/items/4affe530d541db56e937

application.rb

…
module TestApp
  class Application < Rails::Application
  …
    ### モジュール自動ロードPathの指定を追記
    config.autoload_paths += %W(#{config.root}/lib)
  …
  end
end

test_controller.rb

class TestController < ApplicationController
  ### モジュールの読み込み(インクルード)
  include Hoge
  …
  def index
  …
    ### indexメソッド内でHogeモジュールの「test_module_method」メソッドを実行
    test_module_method
  …
  end
  …
end

testmodule.rb

module Hoge
  def test_module_method
    処理内容
  end
end