gpio abstraction layer for atmega mcu

gpio.c

#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <util/delay.h>


typedef struct _gpio_pin {
	volatile uint8_t *port;
	uint8_t pin;
} gpio_pin;


/**
 * @brief get pointer to DDR register from PORT register
 *
 * @param __val pointer to PORT register 
 *
 * @return pointer to DDR register
 */
#define GET_DDRX_FROM_PORTX(__portx) \
	(__portx - 1)	


/**
 * @brief get pointer to PIN register from PORT register
 *
 * @param __val pointer to PORT register 
 *
 * @return pointer to PIN register
 */
#define GET_PINX_FROM_PORTX(__portx) \
	(__portx - 2)	


#define GPIO_CONFIGURE_AS_OUTPUT(__gpio) \
	*(GET_DDRX_FROM_PORTX((__gpio)->port)) |= _BV((__gpio)->pin)
	

#define GPIO_CONFIGURE_AS_INPUT(__gpio) \
	*(GET_DDRX_FROM_PORTX((__gpio)->port)) &= ~_BV((__gpio)->pin)


#define GPIO_GET(__gpio) \
	(*(GET_PINX_FROM_PORTX((__gpio)->port)) & _BV((__gpio)->pin))


#define GPIO_SET_LOW(__gpio) \
	(*(__gpio)->port) &= ~_BV((__gpio)->pin)


#define GPIO_SET_HIGH(__gpio) \
	(*(__gpio)->port) |= _BV((__gpio)->pin)


#define GPIO_TOGGLE(__gpio) \
		*(GET_PINX_FROM_PORTX((__gpio)->port)) = _BV((__gpio)->pin)



int main(int argc, char const *argv[])
{
	gpio_pin x;
	uint8_t cnt = 0;

	x.port = &PORTB;
	x.pin = 4;

	GPIO_CONFIGURE_AS_OUTPUT(&x);
	GPIO_SET_LOW(&x);

	/*
	 * if you want to test the second usage example 
	 * comment out the first loop
	 */

	// using toggle
	while (1) {
		GPIO_TOGGLE(&x);		
		_delay_ms(500);
	}


	// using LOW/HIGH
	while (1) {
		if (cnt++ & 0x01) {
			GPIO_SET_HIGH(&x);
		}
		else {
			GPIO_SET_LOW(&x);
		}

		_delay_ms(500);
	}

	return 0;
}