ex.js

$('#input1').daterangepicker({
  //options
}, function(start, end, label) {
  $('#input2').data('daterangepicker').setStartDate(start);
  $('#input2').data('daterangepicker').setEndDate(end);
});

$('#input2').daterangepicker({
  //options
}, function(start, end, label) {
  $('#input1').data('daterangepicker').setStartDate(start);
  $('#input1').data('daterangepicker').setEndDate(end);
});