Código de ejemplo para el uso del convertidor analógico/digital con Arduino

01_conversor_analogico_digital_un_led.ino

/*
 * TALLER DE ROBÓTICA Y PROGRAMACIÓN
 * Día Mundial de la Mujer y la Niña en la Ciencia
 * Colegio Salesiano San Juan Bosco de La Cuesta
 * Febrero 2018
 * 
 * Detección de nivel de voltaje analógico y conversión
 * digital del mismo.
 */

int ledVerde = 13;   // Definición del pin donde se conectará el LED.
int sensorPin = A0;  // Definición del pin donde se conectará la resistencia variable.
int sensorValor = 0; // Variable que almacenará el valor digital de la conversión.

void setup() {
  pinMode(ledRojo, OUTPUT);  // Configuración del pin del LED como "salida digital".
}

void loop() {
  sensorValor = analogRead(sensorPin);  // Obtenemos el valor de la conversión A/D.

  // Si el valor detectado es igual o superior al umbral de 512 ...
  if (sensorValor >= 512) {
    // encendemos el LED.
    digitalWrite(ledRojo, HIGH);
  } else {
    // Si no igualamos o superamos dicho valor, apagamos el LED.
    digitalWrite(ledRojo, LOW);
  }
}

02_conversor_analogico_digital_dos_leds.ino

/*
 * TALLER DE ROBÓTICA Y PROGRAMACIÓN
 * Día Mundial de la Mujer y la Niña en la Ciencia
 * Colegio Salesiano San Juan Bosco de La Cuesta
 * Febrero 2018
 * 
 * Detección de nivel de voltaje analógico y conversión
 * digital del mismo.
 */

int ledVerde = 13;      // Definición del pin donde se conectará el LED.
int ledAmarillo = 12;   // Definición del pin donde se conectará el LED.
int sensorPin = A0;     // Definición del pin donde se conectará la resistencia variable.
int sensorValor = 0;    // Variable que almacenará el valor digital de la conversión.

void setup() {
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);     // Configuración del pin del LED como "salida digital".
  pinMode(ledAmarillo, OUTPUT);  // Configuración del pin del LED como "salida digital".
}

void loop() {
  sensorValor = analogRead(sensorPin);  // Obtenemos el valor de la conversión A/D.

  if (sensorValor >= 341 and sensorValor < 682) { // Si el valor detectado está entre 341 y 682 ...
    // encendemos el LED verde.
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
  } else if (sensorValor >= 682) {                // Si el valor superior a 682 ...
    // encendemos los dos LEDs.
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    digitalWrite(ledAmarillo, HIGH);
  } else {                                        // En cualquier otro caso ...
    // apagamos los dos LEDs.
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    digitalWrite(ledAmarillo, LOW);
  }
}