Navigation Twitter Boostrap + ZF2 com sub-pages. Resultado final: http://i.imgur.com/Op3DGmk.png https://gist.github.com/devmatheus/4689656

nav_zfcuser.global.php

<?php
return array(
    'navigation' => array(
        'default' => array('conteudo' => array('label' => 'Conteúdo',
                'route' => 'home-admin',
                'pages' => $arrayModulos),
            $arrayModulos['usuarios'])
    ),
);

navigation.phtml

<ul class='nav'>
    <?php
    function menu($sub) {
        foreach ($sub as $pages):
            $active = $pages->isActive() ? ' class="active"' : '';

            if (count($pages->getPages()) > 0): // se tem filho printa o ul (agrupador de links)
                $return .= '<li class="dropdown-submenu"' . $active . '>
                        <a tabindex="-1" href="#">' . $pages->getLabel() . '</a>
                        <ul class="dropdown-menu">';
                $return .= menu($pages->getPages()); // e então chamo a função novamente para printar os filhos, e se esses filhos tiverem filhos, irão chamar filhos dos filhos, assim por diante hahahaha
                $return .= '</ul></li>';
            else: // se não for ter filho então printa os links
                $action = null;
                if($pages->getAction())
                    $action = '/' . $pages->getAction(); // se não tem action não coloca a barra (/)
                $return .= '<li' . $active . '><a href="/admin/' . str_replace('admin-', '', $pages->getRoute()) . $action . '">' . $pages->getlabel() . '</a></li>';
                // não consegui usar o helper url aqui, devido estar usando esta function, então tive de passar a url desta forma :( 
            endif;
        endforeach;
        return $return;
    }

    foreach ($this->container as $page):
        $sub = $page->getPages();

        if ($page->isActive())
            $liClasses[] = 'active';

        if (count($sub) > 0):
            $liClasses[] = 'dropdown';
            $aAttribs = ' class="dropdown-toggle" data-toggle="dropdown"';
        endif;

        if (count($liClasses) > 0)
            $liClass = ' class="' . implode(' ', $liClasses) . '"';

        echo '<li' . $liClass . '><a href="' . $this->url($page->getRoute()) . '"' . $aAttribs . '>' . $page->getlabel() . '</a>'; // pais

        if (count($sub) > 0)  // se não for printar os filhos, ou seja, se for a primeira vez que estiver printando o controller no menu
            echo '<ul class="dropdown-menu" role="menu" aria-labelledby="dLabel">' . menu($sub) . '</ul>';

        unset($aAttribs, $liClass, $liClasses);
    endforeach;
    ?>
</ul>