Passo a passo para criar uma VPS na Digital Ocean

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Copiar o conteúdo do arquivo id_rsa.pub criado na etapa anterior.
Adicionar a chave SSH no painel de Segurança da Digital Ocean
Você deve dar um nome a chave (referência a qual computador está criando ela) e o conteúdo do arquivo da etapa 2.

Vá até a página inicial da área de criação de Droplet
Na parte superior do lado direito, clique em Create e selecione a primeira opção Droplet.
Em Distributions, selecione Ubuntu 16.04.x LTS x64
Em Choose a size no lado esquerdo, em Standard Droplets, selecione a primeir opção, que atualmente são as seguintes configurações: 4.1. 1 vCPU, 1 GB de RAM, 20 GB SSD, 1 TB de tráfego por mês.
Em Choose a datacenter region, selecione um local onde seu servidor estará. Recomendo NYC3 ou NYC1.
Em Add your SSH keys, selecione a chave SSH que você acabou de criar.
Em Choose a hostname, você definirá um nome para o host da VPS. Você pode adicionar uma tag para esta máquina.
Clicar em Create e espera a finalização.

Observação: Caso você queira adicionar mais de uma VPS, pode mudar a quantidade de Droplets em How many Droplets?.

Por padrão, o acesso será via SSH.

Observação: Não será solicitada a senha do root, pois você configurou a Chave SSH para este Droplet.

Qualquer dúvida. Só postar aqui nos comentários.