test.sh

gcc testMathTool.c MathTool.c -lm -o test.out
./test.out
rm ./test.out

testMathTool.c

#include "MathTool.h"
#define Test(a_) printf("Test name: %s\n", a_);if(1)
#define init(v, x_, y_, z_) v.x=x_;v.y=y_;v.z=z_;

void printResult(int boolean){
  if(boolean)
    printf("\033[32mTest passed.\n\033[0;m");
  else
    printf("\033[1;31mTest failed.\n\033[0;m");
}

void checkVec3(Vec3d* a, Vec3d* b){
  printResult(isEqualVec3andVec3(a, b));
}

void checkD(double a, double b){
  printResult((a-b)*(a-b)<EPS);
}

int main(){
  Vec3d a, b, c, res;
  
  Test("clearVec3"){
    init(a, 1.,2.,3.);
    init(res, 0., 0., 0.);
    clearVec3(&a);
    checkVec3(&a, &res);
  }

  Test("sumVec3andVec3"){
    init(a, 1., 2., 3.);
    init(b, 1., 2., 3.);
    init(res, 2., 4., 6.);
    sumVec3andVec3(&a, &b, &c);
    checkVec3(&c, &res);
  }

  Test("subVec3andVec3"){
    init(a, 2., 3., 4.);
    init(b, 1., 2., 3.);
    init(res, 1., 1., 1.);
    subVec3andVec3(&a, &b, &c);
    checkVec3(&c, &res);
  }

  Test("scalingVec3"){
    init(a, 1., 2., 3.);
    init(res, 2., 4., 6.);
    scalingVec3(2., &a, &c);
    checkVec3(&c, &res);
  }

  Test("dotVec3andVec3"){
    init(a, 1., 0., 0.);
    init(b, 0., 1., 0.);
    checkD(dotVec3andVec3(&a, &b), 0.);
  }

  Test("crossVec3andVec3"){
    init(a, 1., 0., 0.);
    init(b, 0., 1., 0.);
    init(res, 0., 0., 1.);
    crossVec3andVec3(&a, &b, &c);
    checkVec3(&c, &res);
  }

  Test("absVec3"){
    init(a, 1., 1., 0.);
    checkD(absVec3(&a), sqrt(2));
  }
}