| <html> | |
| <head> | |
| <script> | |
| window.onload = function(){ | |
| var obj = {hoge: "nya", nya: {hoge: 123}}; | |
| var content = JSON.stringify(obj); | |
| var uriContent = "data:application/json," + encodeURIComponent(content); | |
| var newWindow=window.open(uriContent, 'hoge.json'); | |
| }; | |
| </script> |
助成金の期間の内、中間報告までに以下の3つのgemにそれぞれコミットした。
データ可視化ライブラリNyaplotのモジュールだったNyaplot::DataFrameを分離し独立したgem、Mikonとして公開した。
Nyaplot::DataFrameではデータストレージとしてRuby標準のArrayを使っていたが、MikonではSciRubyで開発されている多次元配列ライブラリNMatrixに切り替え高速化を図った。
これによりMikonはNMatrix v0.1.0以上に依存することとなったが、NMatrixは未だ不安定でNyaplotなど他のライブラリに依存させるには不安がある。 そこで最終報告までにNMatrixへの依存をなくした軽量版のリリースを予定している。
| const int pins[16][4] = { | |
| {LOW,LOW,LOW,LOW}, | |
| {LOW,LOW,LOW,HIGH}, | |
| {LOW,LOW,HIGH,LOW}, | |
| {LOW,LOW,HIGH,HIGH}, | |
| {LOW,HIGH,LOW,LOW}, | |
| {LOW,HIGH,LOW,HIGH}, | |
| {LOW,HIGH,HIGH,LOW}, | |
| {LOW,HIGH,HIGH,HIGH}, | |
| {HIGH,LOW,LOW,LOW}, |
| def integrand(t, q, f_args) | |
| g = 9.80665 | |
| theta1, theta2 = q[0..1] | |
| d_theta1_dt, d_theta2_dt = q[2..3] | |
| m_mat = N[[(m1+m2)*l1*l1, m2*l1*l2*Math.cos(theta1-theta2)], | |
| [m2*l1*l2*Math.cos(theta1-theta2), m2*l2**2]] | |
| vec = N[[-m2*l1*l2*(d_theta2_dt**2)*Math.sin(theta1-theta2)-(m1+m2)*g*l1*Math.sin(theta1)], | |
| [m2*l1*l2*(d_theta1_dt**2)*Math.sin(theta1-theta2)-m2*g*l2*Math.sin(theta2)]] |