error2 ODR

compile.txt

muti_file# g++ -c main.cpp
muti_file# g++ -c main.cpp -o main.o
muti_file# g++ -c util.cpp -o util.o
muti_file# g++ main.o util.o -o a.out
util.o: In function `foo()':
util.cpp:(.text+0x0): multiple definition of `foo()'
main.o:main.cpp:(.text+0x0): first defined here
collect2: error: ld returned 1 exit status

main.cpp

#include "util.h"

int foo(){
    return 2;
}

int main(){
    return foo();
}

util.cpp

#include "util.h"
int foo(){
    return 1;
}

util.h

int foo();