Les cuento como lo hice:
Creé una vm con wheezy i386 para poder compilar en limpio, luego se instala lo siguiente:
apt-get install devscripts libpam0g-dev libldap2-dev libsasl2-dev libselinux1-dev autoconf autotools-dev bison flex libaudit-dev
Descargar desde https://packages.debian.org/sid/sudo y descomprimir
wget http://deb.debian.org/debian/pool/main/s/sudo/sudo_1.9.5p2.orig.tar.gz
tar xf sudo_1.9.5p2.orig.tar.gz
Luego ejecutar
cd sudo-1.9.5p2
wget http://deb.debian.org/debian/pool/main/s/sudo/sudo_1.9.5p2-2.debian.tar.xz
tar xf sudo_1.9.5p2-2.debian.tar.xz
El tar anterior creará la carpeta debian dentro del directorio de sudo
Luego ejecutar dentro del directorio sudo-1.9.5p2
debian/rules binary
Esto compilará y creará el deb para sudo y otro para sudo con soporte ldap fuera del directorio sudo-1.9.5p2, ya con esos deb puedes instalar en tus maquinas viejas.
Notas:
- La instalacion puede fallar debido a que no tienes instalado libaudit0, solo basta con instalar la librería y luego continuar con la instalación de sudo.
- Recuerda tener correctamente configurado tu source.list.
- Si al compilar falla por dependencia de zlib, instalar zlib1g-dev
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