sensor_ultrasonico

/*
Codigo basado en 
http://elcajondeardu.blogspot.com/2014/03/tutorial-sensor-ultrasonidos-hc-sr04.html
*/
long distancia;
long tiempo;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(8, INPUT); 
}

void loop(){
  // Por cuestión de estabilización del sensor
  digitalWrite(9,LOW); 
  delayMicroseconds(5);
  
  //  envío del pulso ultrasónico
  digitalWrite(9, HIGH); 
  delayMicroseconds(10);
  
  /* Función para medir la longitud del pulso entrante. Mide el tiempo que transcurrido entre el envío
  del pulso ultrasónico y cuando el sensor recibe el rebote, es decir: desde que el pin 12 empieza a recibir el rebote, HIGH, hasta que
  deja de hacerlo, LOW, la longitud del pulso entrante 
  */
  tiempo = pulseIn(8, HIGH);
  
  //  fórmula para calcular la distancia obteniendo un valor entero en centimetros
  distancia= int(0.017*tiempo);
  
  // lo imprimo en el puerto serial
  Serial.println("Distancia ");
  Serial.println(distancia);
  Serial.println(" cm");
  delay(1000);
}