PrintArray.java

package masivDuos;

import java.util.Arrays;

public class PrintArray {

	public static void main(String[] args) {
		
       String[][]data={{},
       {"Oleg"},
       {"Inna","Smith","25"},
       {"Irina","Koval"},
       {"Oleg","Kotov","16"},
       null,
       {},
       {"Oleg","Anton",null,"Anna","25"}};
       
       printArray(data);
	}
	static void printArray(String[][]data)
	{
		if(data==null)
			return;
		
		for(int i=0;i<data.length;i++)
		{
			if(data[i]==null || data[i].length==0)
				continue;
		
			for(int j=0; j<data[i].length;j++)
			{
				if(data[i][j]==null || data[i].length==0)
					continue;
				
				System.out.println(data[i][j]);
				
			    if(j==data[i].length-1)
			    	System.out.println();
				
			}
		}
	}

}

Правильнее элементы строки массива выводить в одну строку.