AmazonLinux2用のインストールスクリプトがあるっぽい
Centos用の手順だとエラー出るので少々詰まった。
根気よく探して↓を発見。
すんなり入りました。
$ curl -L https://toolbelt.treasuredata.com/sh/install-amazon1-td-agent3.sh | sh
$ curl -L https://toolbelt.treasuredata.com/sh/install-amazon2-td-agent3.sh | sh
引用: Installing Fluentd Using rpm Package | Fluentd
ここには無い