Example of non blocking arduino code

non-blocking.cpp

// Fråga: Behöver man två Arduinos för att anropa två funktioner samtidigt?

// Svar: I teorin så är det omöjligt att köra två funktioner samtidigt
// MEN i praktiken så kan du lösa det problemet genom att strukurera ditt program annorlunda.
// Det behöver bli "icke-blockerande", genom att sluta använda delay och börja använda millis.

unsigned long lastBlink;
int ledState = 0

void setup() {
  pinMode(12, OUTPUT);
  lastBlink = millis();
}

void loop() {
  unsigned long currentTime = millis();

  if (currentTime - lastBlink > 1000) {
    toggleLed();
    lastBlink = currentTime;
  }

  // Vi kan göra saker här, t.ex. kolla om en knapp är nedtryckt eller ej
  // digitalRead(10)
}


void toggleLed() {
   if (ledState == 0) {
      ledState = 1;
      digitalWrite(12, ledState);
    } else {
      ledState = 0;
      digitalWrite(12, ledState);
    }  
}

// ----------------------------------------------------------------------------
// Jämför allt detta med ett blockerande standard-blink som nedan

  // Programmet pausar 10 sekunder
   //digitalWrite(12, HIGH);
   //delay(5000);
   //digitalWrite(12, LOW);
   //delay(5000);