Storyboard 抜きで、コードオンリーで iOS アプリの UI を作る ref: https://qiita.com/lovee/items/5e8c7752d7e383660543

AppDelegate.swift

    func application(_ application: UIApplication, didFinishLaunchingWithOptions launchOptions: [UIApplicationLaunchOptionsKey: Any]?) -> Bool {
        // Override point for customization after application launch.

        // アプリウィンドウを設定します。
        self.window = UIWindow(frame: UIScreen.main.bounds)

        // ウィンドウをヴィジブルにします。
        self.window?.makeKeyAndVisible()

        // ウィンドウの rootViewController を viewController に設定します。
        self.window?.rootViewController = viewController

        return true
    }

MainView.swift

    override func layoutSubviews() {

        // 必ず `super` の `layoutSubviews()` を呼び出します
        super.layoutSubviews()

        // `mainLabel` がほしいサイズを自分のサイズから `sizeThatFits(_:)` を通して取り出します
        let labelSize = self.mainLabel.sizeThatFits(self.bounds.size)

        // `mainLabel` を真ん中に置くように、原点座標を先ほど取得したサイズと自分のサイズから割り出します
        let x = (self.bounds.width - labelSize.width) / 2
        let y = (self.bounds.height - labelSize.height) / 2
        let labelOrigin = CGPoint(x: x, y: y)

        // `mainLabel` のレイアウトは、`frame` に原点座標とサイズで代入して決めます
        self.mainLabel.frame = CGRect(origin: labelOrigin, size: labelSize)

    }

ViewController.swift

    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view, typically from a nib.

        // 画面サイズを初期値として `MainView` クラスを `mainView` としてインスタンス化します。
        let mainView = MainView(frame: self.view.bounds)

        // `MainView` に自動サイズ調整用に `autoresizingMask` を設定
        mainView.autoresizingMask = [.flexibleWidth, .flexibleHeight]

        // `mainView` オブジェクトを表示します。
        self.view.addSubview(mainView)

    }