merge.js

var _ = require('underscore');

var list1 = [{ id: 0, a: 'a0', b: 'b0' }, { id: 1, a: 'a1', c: 'c1' }];
var list2 = [{ id: 0, c: 'c0', d: 'd0' }, { id: 1, a: 'A1', b: 'b1' }];

var merged = _(list1).chain()
  .concat(list2)
  .groupBy('id')
  .map(function(group, id) {
    return _(group).reduce(function(result, next) {
      return _.extend(result, next);
    });
  })
  .value();

console.log(list1);
console.log(list2);
console.log(merged);