arduino-ile-araba-kontrol-kutuphanesi-fonksiyonlar.c

// Aracın durması için kullanması gereken fonksiyon.
dur();

// Aracın ileri yönde hareket etmesini sağlar.
// İçerisine hız parametresi alarak hız kontrolü yapabilirsiniz.
ileri( int hizDegeri );

// Aracın geri yönde hareket etmesini sağlar. 
// İçerisine hız parametresi alarak hız kontrolü yapabilirsiniz.
geri( int hizDegeri );

// Aracın sol yönde hareket etmesini sağlar.
// İçerisine hız parametresi alarak hız kontrolü yapabilirsiniz.
sol( int hizDegeri );

// Aracın sağ yönde hareket etmesini sağlar.
// İçerisine hız parametresi alarak hız kontrolü yapabilirsiniz.
sag( int hizDegeri );

// Parametre olarak far olarak kullandığınız led pinini ve yanmasını mı sönmesini mi istediğinizi belirtmeniz gerekiyor.
solFar( int farPini, int durum );

// Parametre olarak far olarak kullandığınız led pinini ve yanmasını mı sönmesini mi istediğinizi belirtmeniz gerekiyor.
sagFar( int farPini, int durum );

// Parametre olarak far olarak kullandığınız led pinlerini ve yanmasını mı sönmesini mi istediğinizi belirtmeniz gerekiyor.
dortlu( int solFarPini, int sagFarPini, int durum );