An example of how to make a parsing with pyparsing

robolang.py

#!/usr/bin/env python
# -*- coding: utf-8 -*-

from pyparsing import (Keyword, Word, OneOrMore, Optional, CaselessLiteral,
                       LineEnd, Group, nums)


def robolang():
    andar_token = Keyword("andar", caseless=True)
    girar_token = Keyword("girar", caseless=True)
    esquerda_token = Keyword("esquerda", caseless=True)
    direita_token = Keyword("direita", caseless=True)
    pegar_token = Keyword("pegar", caseless=True)
    soltar_token = Keyword("soltar", caseless=True)
    fazer_token = Keyword("fazer", caseless=True)
    parar_fazer_token = Keyword("parar de fazer", caseless=True)
    num = Word(nums)

    vezes_literal = CaselessLiteral('vezes') | CaselessLiteral('vez')
    graus_literal = CaselessLiteral('graus') | CaselessLiteral('grau')
    andar_stm = andar_token + OneOrMore(num) + vezes_literal
    graus_group = Optional(Group(OneOrMore(num) + graus_literal))
    girar_stm = girar_token + graus_group + (esquerda_token | direita_token)
    pegar_stm = pegar_token
    soltar_stm = soltar_token
    stmts = (andar_stm | girar_stm | soltar_stm | pegar_stm) + '.'
    fazer_stm = (fazer_token + OneOrMore(num) + vezes_literal + ':' +
                 LineEnd() + OneOrMore(stmts) + LineEnd()
                 + parar_fazer_token)
    return stmts | fazer_stm


if __name__ == '__main__':
    robo = robolang()
    print robo.parseString('ANDAR 10 VEZES.')
    print robo.parseString('ANDAR 1 VEZ.')
    print robo.parseString('GIRAR 90 GRAUS ESQUERDA.')
    print robo.parseString('GIRAR 1 GRAU ESQUERDA.')
    print robo.parseString('GIRAR 180 GRAUS DIREITA.')
    print robo.parseString('GIRAR DIREITA.')
    print robo.parseString('GIRAR ESQUERDA.')
    print robo.parseString('PEGAR.')
    print robo.parseString('SOLTAR.')
    print robo.parseString("""
          FAZER 4 VEZES:
            ANDAR 10 VEZES.
            GIRAR ESQUERDA.
          PARAR DE FAZER""")

    print robo.parseString("""
          FAZER 1 VEZ:
            ANDAR 10 VEZES.
            GIRAR ESQUERDA.
          PARAR DE FAZER""")