gistfile1.php

<?php 

      // use para classe doctrine 
      use Doctrine\ORM\Query\ResultSetMappingBuilder;


      // código no método de consulta
      $sql = " SELECT p.* " .
             " FROM posts p ".
             " INNER JOIN post_categories_has_posts pcp ON pcp.posts_id = p.id ".
             " AND pcp.post_categories_id = ".$category->getId().
             " LIMIT ".$limit;
               
       $rsm = new ResultSetMappingBuilder($this->em);
       $rsm->addRootEntityFromClassMetadata('Blog\Entity\Post', 'p');
                
       $executeQuery = $this->em->createNativeQuery($sql, $rsm);
       $result = $executeQuery->getOneOrNullResult(); // usado para limit 1 ou um resultado
       $result = $executeQuery->getResult(); // usadoo para resultado em lista (array de entities)