APLICAR FILTRO OPERADOR IN DOS IDs NO DATAGRID

.php

<?php

public function onReload($param = NULL)
{
    $systemUser = SystemUsers::find(TSession::getValue('userid'));
    if ($systemUser)
    {
        $arrayEmpresaID = array();
        $EmpresasUuario = $systemUser->getEmpresasUuario();
        if ($EmpresasUuario)
        {
            foreach ($EmpresasUuario as $empresa) 
            {
                $arrayEmpresaID[] = $empresa->empresa_id;
            }
        }

        if (count($arrayEmpresaID))
        {
            $criteria->add(new TFilter('empresa_id', 'in', $arrayEmpresaID));
        }
    }
  
    $objects = $repository->load($criteria, FALSE);
}