functions.php

<?php

add_action( 'woocommerce_before_calculate_totals', 'add_custom_price', 20, 1);
function add_custom_price( $cart_obj ) {
	// Necessário para WC 3.0+
	if ( is_admin() && ! defined( 'DOING_AJAX' ) )
		return;
	
	// Evita repetição de hook
	if ( did_action( 'woocommerce_before_calculate_totals' ) >= 2 )
		return;
	
	// Categoria para ter o desconto
	$discount_category_id   = 19;
	// Quantidade necessária para entrar na regra
	$discount_rule_quantity = 3;
	// Valor do produto
	$discount_rule_price    = 50;
	
	// Counter
	$products_with_category_counter = 0;
	
	// Loop pelos produtos
	foreach ( $cart_obj->get_cart() as $cart_item ) {
		$product_categories = $cart_item['data']->get_category_ids();
		
		// Se tiver a categoria da regra marca mais 1 no counter
		if (in_array($discount_category_id, $product_categories)) {
			
			// Adiciona o counter conforme a quantidade
			$product_categories_quantity = $cart_item['quantity'];
			$products_with_category_counter = $products_with_category_counter + $product_categories_quantity;
		}
	}
	
	// Loop pelos produtos
	foreach ( $cart_obj->get_cart() as $cart_item ) {
		
		// Se tiver o número suficiente de produtos na regra
		if ($products_with_category_counter >= $discount_rule_quantity) {
			$product_categories = $cart_item['data']->get_category_ids();
			
			// Muda o preço do produto caso seja da categoria desejada
			if (in_array($discount_category_id, $product_categories)) {
				$cart_item['data']->set_price($discount_rule_price);
			}
		}
	}
}