Retira caracteres especiais para serem usados como URLs, ou para qualquer outra como que não seja aceito caracteres especiais como letras acentuadas ou interrogações entre outros.

example.js

var url = toUrl('Você mora em São Paulo?');

console.log(url); // voce-mora-em-sao-paulo

toUrl.js

function toUrl(strToReplace) {
    str_acento = "áàãâäéèêëíìîïóòõôöúùûüçÁÀÃÂÄÉÈÊËÍÌÎÏÓÒÕÖÔÚÙÛÜÇ";
    str_sem_acento = "aaaaaeeeeiiiiooooouuuucAAAAAEEEEIIIIOOOOOUUUUC";
    var nova = '';

    for (var i = 0; i < strToReplace.length; i++) {
        if (str_acento.indexOf(strToReplace.charAt(i)) != -1) {
            nova += str_sem_acento.substr(str_acento.search(strToReplace.substr(i, 1)), 1);
        } else {
            nova += strToReplace.substr(i, 1);
        }
    }

    return nova.toLowerCase().replace(/\s/g, '-').replace(/[\?\!\.\@\#\%\"\'\$]/g, '');
}