How to get rid of all those hardcoded url parameters and long IFs in the controller?

index.php

<?php
header( 'Content-Type: text/html; charset=utf-8' );
require_once 'inc/init.php';

////////////////////////////////////////////////////////////////////
/// VARIÁVEIS PADRÃO PARA EXECUÇÃO DAS AÇÕES ///////////////////////
$menu = Util::getVar( 'm', Util::REQUEST );
$acao = Util::getVar( 'acao', Util::REQUEST );
$id   = Util::getVar( 'id', Util::REQUEST );
$url = "?m={$menu}";
$redir = FALSE;

switch ( $menu ):
case 'departamentos':

    $DaoDep = new DepartamentoDAO( Conexao::getConexao() );

    if ( $acao == 'listar' || $acao == '' ) {
        $departamentos = $DaoDep->getDepartamentos();
        $view = 'view/departamentos/lista.html.php';
    }

    if ( $acao == 'incluir' ) {
        // Como o formulário é o mesmo, precisamos passar um objeto
        $titulo = 'Inclusão de um novo departamento no sistema.';
        $dept = new Departamento();
        $view = 'view/departamentos/form.html.php';
    }

    if ( $acao == 'gravar_incluir' ) {
        Util::pr( $_POST );
        $dept = new Departamento();
        $dept->setNome( Util::getVar( 'nome', Util::POST ) );
        $dept->setDescricao( Util::getVar( 'descricao' ), Util::POST );
        $DaoDep->salvar( $dept );
        $redir = TRUE;
    }

    if ( $acao == 'editar' && $id !== NULL ) {
        $dept = $DaoDep->getDepartamento( $id );
        $titulo = "Edição do departamento {$dept->getNome()}.";
        $view = 'view/departamentos/form.html.php';
    }

    if ( $acao == 'gravar_editar' && $id !== NULL ) {
        $dept = new Departamento();
        $dept->setNome( Util::getVar( 'nome', Util::POST ) );
        $dept->setDescricao( Util::getVar( 'descricao' ), Util::POST );
        $res = $DaoDep->salvar( $dept );
        if ( ! $res ) {
            $_SESSION[ Util::ERROR_MSGS ] = 'Erro ao atualizar departamento.';
            $url = "?m=departamentos&acao=editar&id={$id}";
        }
        else {
            
        }
        $redir = TRUE;
    }
    
    if( $acao == 'confirm-excluir' && $id !== NULL ) {
        $dept = $DaoDep->getDepartamento( $id );
        $view = 'view/departamentos/excluir.html.php';
    }
    
    if ( $acao == 'excluir' && $id !== NULL ) {
        $DaoDep->excluir( $id );
        $redir = TRUE;
    }

    break;
case 'funcionarios':
    // ...
    break;
default:
    // ...
    break;

endswitch;

include 'view/template.html.php';

if ( $redir ) {
    header( "Location: {$url}" );
    exit();
}

?>