userscript-test.js

// ==UserScript==
// @name         Do a search
// @namespace    http://tampermonkey.net/
// @version      0.1
// @description  Simple Search
// @author       You
// @match        https://www.yellowpages.com*
// @grant        none
// ==/UserScript==

(function() {
  'use strict';
  document.querySelectorAll("input")[0].value = "Pizza";
  document.querySelectorAll("input")[1].value = "Los Angeles, CA";
  document.querySelectorAll("[type=submit]")[0].click();
})();