gistfile1.java

private Handler handler;

@Backgroud public void atualizarEstadoCasa() {
	// ir no servidor

	// para atualizar a tela vc tem que fazer na thread a UI
	atualizarTelaComEstadoDaCasa();
	
	// agendar uma nova atualizacao
	handler.postDelayed(20000, new Runnable() { 
		public void run() { atualizarEstadoCasa()
	});
}

@UiThread
public void atualizarTelaComEstadoDaCasa()
{
	// atualizar a tela
}

public void onCreate(...) {
	handler = new Handler();

	handler.postDelayed(20000, new Runnable() { 
		public void run() { atualizarEstadoCasa()
	});
}