Script para que aparezca un elemento cuando otro elemento llegue al borde de la página

headerAnimado.js

window.addEventListener("scroll", function () {
    let header = document.getElementById("headerDesktop");
    let menu = document.getElementById("menuFixed");

    if (header.getBoundingClientRect().top <= 0) {
        menu.style.top = "0";
    } else {
        menu.style.top = "-100px";
    }
});