shibuya_ni

shibuya_ni.txt

一歳半のちびっ子が認識しない件
Kinect本はKinect-Hackにぴったりです
OpenNI
        Generator
        MetaData
NITE
	Session
	Detector

idea
・skypeとkinectの併用
openNIの関数群はWin32APIと似ている
	memory
	file
	INI
	...
・何に使うのか
	複数kinect
	マルチｐロセス
・MS公式SDK
	Win専用
・メリット
	音声認識
	内部アルゴリズムを利用可能
	openni+opencv+アルファ
・OpenNIのメリット
	クロスプラットフォーム
	Kinect以外も使える
	日本語化された情報
Kinect以外とは
	Xtion（エクシオｎ
	ＩＲのみ搭載
	ＯｐｅｎＮＩ使える
	0.5－3.5ｍ
	Kinectとの併用はLinuxが望ましい

質問：速度は取れるのか?　
解答：verocityという値が帰ってくるので速度は取れそうだが、単位がわからない

質問：不安定な環境でkinectを使ってるのだが、見失ったときに複数kinectで補正できるのか? 
解答：できそうな気がするが、試したことはない。　ネット上に東大の学生の事例あり 

質問：open kinectというライブラリが会ったと思うが、open NIとどう違うのか? 
解答：open kinectコミュニティのlive free kinect は簡単でいいライブラリだが、open framework用のライブラリで、あまり更新が進んでいない。

質問：複数kinectの場合、赤外線の干渉はないのか？　太陽が出ると赤外線は使えないが。 
解答：太陽の問題はその通りだが、今のところ問題なさそう。4台ぐらいでダメという話は聞いた

***
TeamLabの話

pixivオフィス
四角形認識
四角形は自然界で少ないので認識しやすい
キャリブレーションは結構重要ですし、できるようになりたい

OpenCV
・四角形認識
	二軸化
	エッジ抽出
	輪郭抽出
	多角形＊＊←文字がつぶれて読めない
・キャリブレーション
	グレイコードパターン
		白黒のパターン（？）でプロジェクターとの対応付けがﾎﾆｬﾗﾗ
	カメラ間のきゃりぶレーション
	webcamとkinectでキャリブレーション
	kinectの人感知はキャリブレーションされてる状態らしい
従来の距離画像カメラはKincetの約50倍のお値段
・sky viewという小型ヘリコプター、カメラが付いてる
	どこからでもパノラマ画像
		google mapのstreet view的な
局所的な特徴を見つける

質問：研究用深度センサーの性能は? 
解答：解像度はすごくkinectより少ない。ただ、1ヶ月連続展示でそのまま問題なく使えたので、その信頼性は高かった。