array filtering inside array

arrayfilterinr.js

personas = [
  {
    nombre: "juan",
    materias: [
      {
        id: "GEO001",
        name: "geografia 1"
      },
      {
        id: "BIO001",
        name: "biologia 1"
      },
    ]
  },
  {
    nombre: "marta",
    materias: [
      {
        id: "GEO002",
        name: "geografia 2"
      },
      {
        id: "BIO002",
        name: "biologia 2"
      },
    ]
  },
]


resultado = personas.filter(i=>{
  return i.materias.map(j=>j.id=="BIO001").includes(true)
})

console.log( resultado )