Конфигурация USART1 для STM32F051C8 на стандартных пинах PA9 и PA10 в синхронном режиме без HAL, SPL и прочего

stm32f0_usart_config.c

/**
 * Конфигурация USART1 для STM32F051C8 на стандартных пинах
 * PA9 и PA10 в синхронном режиме без HAL, SPL и прочего..
 */
void USART1_Config() {
    RCC->APB2ENR	|= RCC_APB2ENR_USART1EN;

    /* TX это выход с альтер-функцией (GPIOB 6 pin) */
    GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER9;     // Сброс значения для PA9
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER9_1;    // Установка режима AF
    GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_9;     // Push-Pull
    GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR9; // Максимальная скорость
    GPIOA->PUPDR |= (GPIO_PUPDR_PUPDR9_0);  // Pull-up
    GPIOA->AFR[1] |= 0x00000010;            // PA9 устанавливаем AF1

    /* RX это вход (GPIOA 10 pin) */
    GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODER10;    // Сброс значения для PA10
    GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODER10_1;   // Установка режима AF
    GPIOA->OTYPER &= ~GPIO_OTYPER_OT_10;    // Не Push-pull
    GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_OSPEEDR_OSPEEDR10; // Максимальная скорость
    GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPDR10;    // Без pull-up или pull-down
    GPIOA->AFR[1] |= 0x00000100;            // PA10 устанавливаем AF1

    USART1->BRR = 625;    // 115200 на 72МГц формула (72000000+4800)/115200
    USART1->CR1  |=
            USART_CR1_UE |  // USART1 включаем
            USART_CR1_TE |  // Включаем передачу
            USART_CR1_RE;   // Включаем прием

    USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE;    // Включаем прерывание по не пустому буферу приема
    NVIC_EnableIRQ (USART1_IRQn);       // Разрешаем прерывание по USART1
}