Конфигурация таймера 1 с DMA и кольцевым буфером для STM32F051C8 c выходом на PA8 в режиме ШИМ.

stm32f0_dma_pwm.c

#define TIMER_PRESCALER 72
#define BUFFER_LENGTH 18

volatile uint16_t axis1Buffer[BUFFER_LENGTH] = { 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0};

/**
 * Конфигурация таймера 1 с DMA и кольцевым буфером для
 * STM32F051C8 c выходом на PA8 в режиме ШИМ. В буфере тройки
 * значений ARR (частота), RPT (кол-во импульсов), CCR1 (скважность).
 */
void TIM1_Config() {

    /* Настройка таймера 1 */
    TIM1->PSC = TIMER_PRESCALER;                        // Константа
    TIM1->CR1 &= ~TIM_CR1_CKD;                          // Отключаем деление частоты
    TIM1->CR1 |= TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;                // Выставляем деление частоты на 1

    TIM1->CR1 &= ~(TIM_CR1_DIR | TIM_CR1_CMS);          // Сбрасываем направление счета
    TIM1->CR1 |= TIM_COUNTERMODE_UP;                    // Выставляем направление счета вверз

    TIM1->CCMR1 &= ~(TIM_CCMR1_OC1M | TIM_CCMR1_CC1S);  // Сбрасывваем режим работы канала 1
    TIM1->CCMR1 |= (TIM_OCMODE_PWM2 | TIM_CCMR1_OC1PE); // Включить загрузку и ШИМ
    TIM1->CR1 |= TIM_CR1_ARPE;                          // Включить авто перезагрузку
    TIM1->DIER |= TIM_DIER_UDE;                         // Включить запросы к DMA по обновлению
    TIM1->DCR =
            TIM_DMABASE_ARR |                           // Начинаем с регистра ARR
            TIM_DMABURSTLENGTH_3TRANSFERS;              // Передаем 3 слова

    TIM1->EGR |= TIM_EGR_UG;
    while((TIM1->EGR & TIM_EGR_UG) == SET) {}
    TIM1->EGR |= TIM_EGR_UG;

    TIM1->BDTR |= TIM_BDTR_MOE;                         // Разрещаем выходы таймера
    TIM1->CCER |= TIM_CCER_CC1E;                        // Разрешаем выход канала 1
    TIM1->CR1 |= TIM_CR1_CEN;                           // Разрешаем работу таймера

    /* Настройка DMA канала 5 для таймера 1 */
    DMA1_Channel5->CCR = 0;
    DMA1_Channel5->CCR |=
            DMA_MEMORY_TO_PERIPH |                      // Память в периферию
            DMA_PINC_DISABLE |                          // Не инкрементировать указатель переферии
            DMA_MINC_ENABLE |                           // Инкрементировать указатель памяти
            DMA_PDATAALIGN_HALFWORD |                   // Данные в переферии 16 бит (пол слова)
            DMA_MDATAALIGN_HALFWORD |                   // Данные в памяти 16 бит (пол слова)
            DMA_CIRCULAR |                              // Режим кольцевого буфера
            DMA_PRIORITY_HIGH;                          // Высокий приоритет DMA
    DMA1_Channel5->CNDTR = BUFFER_LENGTH;               // Количество данных в буфере
    DMA1_Channel5->CPAR = (uint32_t)(&(TIM1->DMAR));    // Адрес регистра DMAR таймера
    DMA1_Channel5->CMAR = (uint32_t)(&axis1Buffer[0]);  // Адрес буфера DMA
    DMA1_Channel5->CCR |= (uint32_t)DMA_CCR_EN;         // Запускаем DMA
}

extern "C" void DMA1_Channel4_5_IRQHandler(void) {
    // Обрбаотка буфера канала 5 завершена (ось 1)
    if ((DMA1->ISR & DMA_ISR_HTIF5) ||
        (DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF5))
    {
        if (DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF5) {
            // Передали 2 половину буфера
            DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF5;  // Сбрасываем флаг окончания передачи
        } else {
            // Передали 1 половину буфера
            DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CHTIF5;  // Сбрасываем флаг половины передачи
        }
    }

    // Обработка буфера канала 4 завершена
    if ((DMA1->ISR & DMA_ISR_HTIF4) ||
        (DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF4))
    {
        if (DMA1->ISR & DMA_ISR_TCIF4) {
            DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CTCIF4;  // Сбрасываем флаг окончания передачи
        } else {
            DMA1->IFCR |= DMA_IFCR_CHTIF4;  // Сбрасываем флаг окончания передачи
        }
    }
}