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@garaemon

garaemon/freenect2.md

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freenect2.md

Ubuntuでkinect2を読む

  • libfreenect2を使います
  • 現状実行できない気がするのでこのforkを使ってみてください (@garaemon/work-on-ubuntu)
  • USB3.0のインターフェースに相性があるので、動作確認がなされているものを使いましょう. 参考
    • transcendのカードで動作確認しています
  • kenelは3.11以上のものを使いましょう。

インストール方法

cd libfreenect2
./depends/install_ubuntu.sh
cd examples/protonect
cmake CMakeLists.txt
make -j
sudo ./bin/Protonect

[DepthPacketStreamParser::handleNewData] working buffer full, resetting it!みたいなエラーがずっと出るときは、USB3.0のカードの相性問題 です。 BRIXなどでは動きません。

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