STM32-Nucleo LED2 Init

gpio.c

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
  
HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5);


/* GPIOA Clock Enable */
RCC->AHB2ENR |= RCC_AHB2ENR_GPIOAEN;
__DSB(); /*!< Wait 2 Clock cycles before peripheral clock is active */
__NOP();
__NOP();
/* Reset PA5 */
GPIOA->MODER &= ~GPIO_MODER_MODE5_Msk;
GPIOA->OTYPER  &= ~GPIO_OTYPER_OT5_Msk;
GPIOA->OSPEEDR &= ~GPIO_OSPEEDR_OSPEED5_Msk;
GPIOA->PUPDR &= ~GPIO_PUPDR_PUPD5_Msk;
GPIOA->AFR[0] &= ~GPIO_AFRL_AFSEL5_Msk;
/* Config PA5 */
GPIOA->MODER |= (GPIO_MODE_OUTPUT_PP & 0x03) << GPIO_MODER_MODE5_Pos;
GPIOA->OTYPER |= (GPIO_MODE_OUTPUT_PP & 0x10) << GPIO_OTYPER_OT5_Pos;
GPIOA->OSPEEDR |= GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH << GPIO_OSPEEDR_OSPEED5_Pos;
GPIOA->PUPDR |= GPIO_PULLUP << GPIO_PUPDR_PUPD5_Pos;

/* Set PA5 */
GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_5;

/* Reset PA5 */
GPIOA->BSRR = GPIO_PIN_5 << 16;

/* Toggle PA5 */
GPIOA->ODR ^= GPIO_PIN_5;