Código Ejemplo para programar una pila utilizado un arreglo de enteros

Pila.java

package ejemplopilaarreglo;

import java.util.Arrays;

/**
 *
 * @author Diego
 */
public class Pila {
    
    // declaracion de variables
    private final int arreglo[];
    private int indice;
   
    
    /**
     * Metodo contructor de la clase Pila
     * @param capacidad 
     */
    public Pila(int capacidad)  {
        indice = 0;
        arreglo = new int[capacidad];

    }
    /**
     * Metodo para ingresar valores a la pila
     * @param valor valor de ingreso
     */
    public void push(int valor) {
        if (estaLLeno()) {
            System.out.println("Se supero la capacidad");
            return;
        }
        arreglo[indice] = valor;
        indice++;
    }
    /**
     * metodo para eliminar el ultimo elemento de la pila 
     */
    public void pop() {
        // se realiza la validacion para comprovar si se puede borrar o no algun elemeneto 
        if (estaVacio()) {
            System.out.println("La pila esta vacia");
            return;
        }
        arreglo[indice-1] = 0; // vuelvo a limpiar el valor que se ingreso de ultimo
        indice--;
    }
    
    /**
     * Metodo para mostrar los valores de la pila
     */
    public void imprimir() {
        System.out.println(Arrays.toString(arreglo));
    }
    /**
     * Metodo para verificar si la pila esta vacia o no
     * @return expresion booleana para afirmar si la pila esta vacia
     */
    public  boolean estaVacio() {
        return indice == 0;
    }
    /**
     * Metodo para verificar si la pila esta llena o no
     * @return expresion booleana para afirmar si la pila esta llena
     */
    public boolean estaLLeno() {
        return indice >= arreglo.length;
    }
    
}

Principal.java

package ejemplopilaarreglo;

import java.util.ArrayList;

/**
 *
 * @author Diego
 */
public class Principal {
    Pila pila;
    
    ArrayList<Object> lista;
    
    public Principal() {
            
        pila = new Pila(10);
        pila.push(12);
        pila.push(14);
        pila.push(15);
        pila.push(15);
        pila.push(15);
        pila.push(15);
        pila.push(15);
        pila.push(15);
        pila.push(15);
        pila.push(15);
        pila.pop();
        
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        Principal principal = new Principal();
        principal.imprimir();
    }

    private void imprimir() {
        pila.imprimir();
        pila.estaVacio();
        pila.estaLLeno();
    }
    
}