Extraer información de CFDI XML facil con simplexml

readcfdi.php

<?php
$xml = simplexml_load_file('test.xml'); 
$ns = $xml->getNamespaces(true);
$xml->registerXPathNamespace('c', $ns['cfdi']);
$xml->registerXPathNamespace('t', $ns['tfd']);
 
 
//EMPIEZO A LEER LA INFORMACION DEL CFDI E IMPRIMIRLA 
foreach ($xml->xpath('//cfdi:Comprobante') as $cfdiComprobante){ 
      echo $cfdiComprobante['version']; 
      echo "<br />"; 
      echo $cfdiComprobante['fecha']; 
      echo "<br />"; 
      echo $cfdiComprobante['sello']; 
      echo "<br />"; 
      echo $cfdiComprobante['total']; 
      echo "<br />"; 
      echo $cfdiComprobante['subTotal']; 
      echo "<br />"; 
      echo $cfdiComprobante['certificado']; 
      echo "<br />"; 
      echo $cfdiComprobante['formaDePago']; 
      echo "<br />"; 
      echo $cfdiComprobante['noCertificado']; 
      echo "<br />"; 
      echo $cfdiComprobante['tipoDeComprobante']; 
      echo "<br />"; 
} 
foreach ($xml->xpath('//cfdi:Comprobante//cfdi:Emisor') as $Emisor){ 
   echo $Emisor['rfc']; 
   echo "<br />"; 
   echo $Emisor['nombre']; 
   echo "<br />"; 
} 
foreach ($xml->xpath('//cfdi:Comprobante//cfdi:Emisor//cfdi:DomicilioFiscal') as $DomicilioFiscal){ 
   echo $DomicilioFiscal['pais']; 
   echo "<br />"; 
   echo $DomicilioFiscal['calle']; 
   echo "<br />"; 
   echo $DomicilioFiscal['estado']; 
   echo "<br />"; 
   echo $DomicilioFiscal['colonia']; 
   echo "<br />"; 
   echo $DomicilioFiscal['municipio']; 
   echo "<br />"; 
   echo $DomicilioFiscal['noExterior']; 
   echo "<br />"; 
   echo $DomicilioFiscal['codigoPostal']; 
   echo "<br />"; 
} 
foreach ($xml->xpath('//cfdi:Comprobante//cfdi:Emisor//cfdi:ExpedidoEn') as $ExpedidoEn){ 
   echo $ExpedidoEn['pais']; 
   echo "<br />"; 
   echo $ExpedidoEn['calle']; 
   echo "<br />"; 
   echo $ExpedidoEn['estado']; 
   echo "<br />"; 
   echo $ExpedidoEn['colonia']; 
   echo "<br />"; 
   echo $ExpedidoEn['noExterior']; 
   echo "<br />"; 
   echo $ExpedidoEn['codigoPostal']; 
   echo "<br />"; 
} 
foreach ($xml->xpath('//cfdi:Comprobante//cfdi:Receptor') as $Receptor){ 
   echo $Receptor['rfc']; 
   echo "<br />"; 
   echo $Receptor['nombre']; 
   echo "<br />"; 
} 
foreach ($xml->xpath('//cfdi:Comprobante//cfdi:Receptor//cfdi:Domicilio') as $ReceptorDomicilio){ 
   echo $ReceptorDomicilio['pais']; 
   echo "<br />"; 
   echo $ReceptorDomicilio['calle']; 
   echo "<br />"; 
   echo $ReceptorDomicilio['estado']; 
   echo "<br />"; 
   echo $ReceptorDomicilio['colonia']; 
   echo "<br />"; 
   echo $ReceptorDomicilio['municipio']; 
   echo "<br />"; 
   echo $ReceptorDomicilio['noExterior']; 
   echo "<br />"; 
   echo $ReceptorDomicilio['noInterior']; 
   echo "<br />"; 
   echo $ReceptorDomicilio['codigoPostal']; 
   echo "<br />"; 
} 
foreach ($xml->xpath('//cfdi:Comprobante//cfdi:Conceptos//cfdi:Concepto') as $Concepto){ 
   echo "<br />"; 
   echo $Concepto['unidad']; 
   echo "<br />"; 
   echo $Concepto['importe']; 
   echo "<br />"; 
   echo $Concepto['cantidad']; 
   echo "<br />"; 
   echo $Concepto['descripcion']; 
   echo "<br />"; 
   echo $Concepto['valorUnitario']; 
   echo "<br />";   
   echo "<br />"; 
} 
foreach ($xml->xpath('//cfdi:Comprobante//cfdi:Impuestos//cfdi:Traslados//cfdi:Traslado') as $Traslado){ 
   echo $Traslado['tasa']; 
   echo "<br />"; 
   echo $Traslado['importe']; 
   echo "<br />"; 
   echo $Traslado['impuesto']; 
   echo "<br />";   
   echo "<br />"; 
} 
 
//ESTA ULTIMA PARTE ES LA QUE GENERABA EL ERROR
foreach ($xml->xpath('//t:TimbreFiscalDigital') as $tfd) {
   echo $tfd['selloCFD']; 
   echo "<br />"; 
   echo $tfd['FechaTimbrado']; 
   echo "<br />"; 
   echo $tfd['UUID']; 
   echo "<br />"; 
   echo $tfd['noCertificadoSAT']; 
   echo "<br />"; 
   echo $tfd['version']; 
   echo "<br />"; 
   echo $tfd['selloSAT']; 
} 
?>

foreach ($xml->xpath('//cfdi:Comprobante//cfdi:Impuestos//cfdi:Traslados//cfdi:Traslado') as $traslados) {
$t.= (string)$traslados['TipoFactor'] .'-' .(string)$traslados['TasaOCuota'].(string)$traslados['Importe'].'
';
}
Estoy tratando de leer los traslados dentro de impuestos pero tambien me trae los traslados de los conceptos a pesar de que especifico el xpath...

Buenas! alguna actualizacion para que acepte la version 4 o mayor?

Esto me funciono para extraer el UUID del xml con la version 4.0

$uuid = (string) $xml->xpath('//tfd:TimbreFiscalDigital/@uuid')[0];

Entiendo. Prefiero claridad en la implementación (que sea sencillo para el equipo de trabajo), y lo del consumo de memoria pues es relativo, como bien mencionas; depende del tamaño de documentos a leer (¿facturas de 50Mb?) y lo del # de items a extraer, pues.

En fin, fue solo un aporte que muestra que cada quien tiene una visión distinta para lograr sus objetivos. Saludos.

Estoy de acuerdo con esto, implementé tu solución para un detalle específico que tenía accediendo a atributos anidados, te agradezco el aporte.