capybara に frame を移動する(フォーカスを別にあてる)メソッドがないので、それを追加。ついでに selenium driver 用の メソッドを追加

gistfile1.ru

require 'capybara/session'
module Capybara
  class Session
    Capybara::Session::DSL_METHODS << :switch_frame

    def_delegator :driver, :switch_frame
  end
end

require 'capybara/driver/selenium_driver'
class Capybara::Driver::Selenium < Capybara::Driver::Base
  def switch_frame(id)
    browser.switch_to.frame(id)
  end
end