detektor.ino

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_ADXL345_U.h>

// Odredi pinove za LED diode
#define LED_ZELENA 4
#define LED_ZUTA 3
#define LED_CRVENA 2

// Postavke jačine potresa
double nemaPotresa = 0.5;
double potresSlabi = 1.00;
double poresUmjereni = 2.00;
double potresJaki = 3.00;

// Privremene varijable za ubrzanje.
double AccX, AccY, AccZ;

/* Dodjeli jedinstveni broj */
Adafruit_ADXL345_Unified accel = Adafruit_ADXL345_Unified(12345);

void setup(void)
{
  // Podesi brzinu serijske komunikacije na 9600
  Serial.begin(9600);

  Serial.println("Detektor potresa"); Serial.println("");

  // Postavi LED diode kao izlaz
  pinMode( LED_ZELENA, OUTPUT );
  pinMode( LED_ZUTA, OUTPUT );
  pinMode( LED_CRVENA, OUTPUT );

  // Postavi LED diode na Ugašeno
  digitalWrite( LED_ZELENA, LOW );
  digitalWrite( LED_ZUTA, LOW );
  digitalWrite( LED_CRVENA, LOW );

  /* Inicijaliziraj senzor */
  if (!accel.begin())
  {
    /* Problem u inicijalizacij ADXL345 ... provjeri spojeve */
    Serial.println("ADXL345 nije pronađen ... Provjeri spojeve!");
    while (1);
  }

  /* Postavi na osjetljivost 2G */
  accel.setRange(ADXL345_RANGE_2_G);

  Serial.println("");
}

void loop(void)
{
  /* Dohvati događaj sa senzora */
  sensors_event_t event;
  accel.getEvent(&event);

  // Preuzmi podatke sa senzora
  AccX = event.acceleration.x;
  AccY = event.acceleration.y;
  AccZ = event.acceleration.z;

  /* Prikaži rezultate (ubrzanje m/s^2) */
  Serial.print("X: "); Serial.print(AccX); Serial.print("  ");
  Serial.print("Y: "); Serial.print(AccY); Serial.print("  ");
  Serial.print("Z: "); Serial.print(AccZ); Serial.print("  "); Serial.println("m/s^2 ");

  // Ako je akceleracija po X Y ili Z veća od potresSlabi
  if (AccX > potresSlabi || AccY > potresSlabi || AccZ > potresSlabi) {
    // Slabo ubrzanje detektirano, upali zelenu LED diodu
    digitalWrite( LED_ZELENA, HIGH );
    // Pričekaj jednu sekundu
    delay(1000);
  }
  // Ako je akceleracija po X Y ili Z veća od potresUmjereni
  else if (AccX > poresUmjereni || AccY > poresUmjereni || AccZ > poresUmjereni) {
    // Umjereno ubrzanje detektirano, upali zutu LED diodu
    digitalWrite( LED_ZUTA, HIGH );
    // Pričekaj jednu sekundu
    delay(1000);
  }
  // Ako je akceleracija po X Y ili Z veća od potresJaki
  else if (AccX > potresJaki || AccY > potresJaki || AccZ > potresJaki) {
    // Jako ubrzanje detektirano, upali crvenu LED diodu    
    digitalWrite( LED_CRVENA, HIGH );
    // Pričekaj jednu sekundu
    delay(1000);
  }
  // Ako nema akceleracije
  else if (AccX < nemaPotresa && AccY < nemaPotresa && AccZ < nemaPotresa ){
    // Pričekaj 2 sekunde
    delay(2000);
    // Postavi LED diode na ugašeno
    digitalWrite( LED_ZELENA, LOW );
    digitalWrite( LED_ZUTA, LOW );
    digitalWrite( LED_CRVENA, LOW );
    // nema potresa...
  }
  delay(50);
}