ultrasonic で距離を測定し rgb_lcd で表示する

ShowRange.ino

#include "Ultrasonic.h"
#include "rgb_lcd.h"
#include <Wire.h>

rgb_lcd lcd;

Ultrasonic ultrasonic(7);
void setup()
{
  lcd.begin(16, 0);
}

void loop()
{
  delay(500);
  lcd.clear();
  long range = ultrasonic.MeasureInCentimeters();
  setLcdColor(range);
  printRange(range);
}

void setLcdGreen() {
  lcd.setRGB(0, 255, 0);  
}

void setLcdRed()
{
  lcd.setRGB(255, 0, 0);  
}

void setLcdColor(long range)
{
  if (range < 30) {
    setLcdRed();
  } else {
    setLcdGreen();
  }
}

void printRange(long range)
{
  lcd.print(range);
  lcd.print(" cm");
}