SourceCodeSample02

D3DXVECTOR3 bulletPos;                    //弾丸の現在位置
D3DXVECTOR3 preBulletPos;                 //1フレーム前の弾丸の位置
D3DXVECTOR3 moveDirection;                //弾丸の移動方向
float bulletHorizontalSpeed = 100.0f;     //弾丸水平方向の速度
float bulletVerticalSpeed = 50.0f;        //弾丸の垂直方向の速度
float gravity = 9.8f;                     //重力

/// <summary>
/// 弾丸の移動処理
/// </summary>
void Bullet::Move()
{
    //弾丸のX軸、Y軸、Z軸
    D3DXVECTOR3 xAxis, yAxis, zAxis;
    //ワールド行列の定義と初期化
    D3DXMATRIX worldMatrix;
    D3DXMatrixIdentity(&worldMatrix);

    //デルタタイムの取得
    float deltaTime = GetDeltaTime();

    //平面移動量と垂直移動量の計算
    bulletPos.z += moveDirection.z * bulletHorizontalSpeed * deltaTime;
    bulletPos.x += moveDirection.x * bulletHorizontalSpeed * deltaTime;
    bulletPos.y += bulletVerticalSpeed * deltaTime;

    //以下回転処理
    //仮のY軸を定義
    yAxis = { 0.0f, 1.0f, 0.0f };
    //現在のZ軸を取得し正規化
    zAxis = preBulletPos - bulletPos;
    D3DXVec3Normalize(&zAxis, &zAxis);

    //仮のY軸とZ軸で外積の計算を行い、現在のX軸を算出
    D3DXVec3Cross(&xAxis, &yAxis, &zAxis);
    D3DXVec3Normalize(&xAxis, &xAxis);

    //X軸とZ軸で外積の計算を行い、現在のY軸を算出
    D3DXVec3Cross(&yAxis, &xAxis, &zAxis);
    D3DXVec3Normalize(&yAxis, &yAxis);

    //求めた三軸をワールド行列にセット
    memcpy(worldMatrix.m[0], &xAxis, sizeof(D3DXVECTOR3));
    memcpy(worldMatrix.m[1], &yAxis, sizeof(D3DXVECTOR3));
    memcpy(worldMatrix.m[2], &zAxis, sizeof(D3DXVECTOR3));

    //新しい弾丸の座標をワールド行列にセット
    worldMatrix._41 = bulletPos.x;
    worldMatrix._42 = bulletPos.y;
    worldMatrix._43 = bulletPos.z;

    //ワールド行列を描画クラスにセット
    SetMatrix(worldMatrix);

    //Y軸方向の速度を重力の値だけ減少させる
    bulletVerticalSpeed -= gravity  * deltaTime;

    //弾丸の位置を記録
    preBulletPos = bulletPos;
}