enabling Symfony2 DI container in custom class

hello.xml

<?xml version="1.0" ?>

<container xmlns="http://www.symfony-project.org/schema/dic/services"
    xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
    xsi:schemaLocation="http://www.symfony-project.org/schema/dic/services http://www.symfony-project.org/schema/dic/services/services-1.0.xsd">

    <parameters>
        <parameter key="hello.my_class">Sensio\HelloBundle\Lib\MyClass</parameter>
    </parameters>

    <services>
        <service id="my_class" class="%hello.my_class%">
            <argument type="service" id="service_container" />
        </service>
    </services>
</container>

HelloExtension.php

<?php
// Sensio/HelloBundle/DependencyInjection

namespace Sensio\HelloBundle\DependencyInjection;

use Symfony\Component\HttpKernel\DependencyInjection\Extension;
use Symfony\Component\DependencyInjection\Loader\XmlFileLoader;
use Symfony\Component\DependencyInjection\ContainerBuilder;
use Symfony\Component\Config\FileLocator;

class HelloExtension extends Extension
{
    public function load(array $configs, ContainerBuilder $container)
    {
        $loader = new XmlFileLoader($container, new FileLocator(__DIR__.'/../Resources/config'));
        $loader->load('hello.xml');
    }

    public function getAlias()
    {
        return 'hello';
    }
}

MyClass.php

<?php
// Sensio/HelloBundle/Lib

namespace Sensio\HelloBundle\Lib;

use Symfony\Component\DependencyInjection\ContainerInterface;

class MyClass
{
    private $container = null;

    public function __construct(ContainerInterface $container)
    {
        $this->container = $container;
    }

    public function test()
    {
        if ($this->container)
        {
            echo $this->container->getParameter('kernel.root_dir');
        }

        return null;
    }
}

TestCommand.php

<?php
// Sensio/HelloBundle/Command

namespace Sensio\HelloBundle\Command;

use Symfony\Component\Console\Input\InputArgument;
use Symfony\Component\Console\Input\InputOption;
use Symfony\Component\Console\Input\InputInterface;
use Symfony\Component\Console\Output\OutputInterface;
use Symfony\Component\Console\Output\Output;
use Symfony\Bundle\FrameworkBundle\Command\Command;

class TestCommand extends Command
{
    /**
     * @see Command
     */
    protected function configure()
    {
        $this
            ->setName('hello:test')
        ;
    }

    /**
     * @see Command
     *
     * @throws \InvalidArgumentException When namespace doesn't end with Bundle
     * @throws \RuntimeException         When bundle can't be executed
     */
    protected function execute(InputInterface $input, OutputInterface $output)
    {
        $myclass = $this->container->get('my_class');
        $myclass->test();
    }
}

Symfony2で自作クラス内でcontainerを呼び出せるようにするためのサンプルです。自作クラスのあるバンドルにDependencyInjectionディレクトリを作成してエクステンションクラスを作成し、loadメソッドでサービス定義のXMLファイルを読み込むようにします。
XMLファイル内に、自作クラスをサービスとして定義して、コンストラクタのパラメータとしてservice_containerを渡すようにしています。
コンストラクタで渡せないクラスの場合は、callを使えばDICでインスタンス化した後に指定メソッドを指定パラメータで呼び出すようにもできます。