unity test: UnityのUIを作ってみよう https://dkrevel.com/makegame-beginner/ui-beginner/

ugui-1.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
    }

    public void TestClick()
    {
        // publicなメソッドなので、このファイル外から呼べる
        Debug.Log("ボタンが押された！");
    }
}

このスクリプトをなんかのゲームオブジェクトに貼り付けて、
インスペクタでボタンのOnClick() のところで＋を押して、
そこにさっきのゲームオブジェクトをドラッグして、
その右上の No function のところで スクリプト名.cs > TestClick を選択