vmware vddk 5.1 https://developercenter.vmware.com/web/sdk/51/vddk を入れる。5.5 には vmware-mount は同梱されていない。
flat表現というのは、ディスクの生の表現らしく、これだと各種ツール（fdiskとか）が使えるらしい。
mkdir /tmp/flatdir
vmware-mount -f vmdisk.vmdk /tmp/flatdir
kpartx -v -a /tmp/flatdir/flat
mount /dev/mapper/loop0p1 /mnt/vmdiskp1
vmdk ファイル破損と言われた場合は、次のようにして修復できるらしい。
vmware-vdiskmanager -R vmdisk.vmdk