qs_arr.js

var qs = require('querystring')

console.log(qs.parse('foo=1&foo=2'));
//=> { foo: [ '1', '2' ] }

console.log(qs.parse('foo[]=1&foo[]=2'));
//=> { 'foo[]': [ '1', '2' ] }

qs_arr.php

<?php

parse_str("foo=1&foo=2");
var_dump($foo);
//=> string(1) "2"

parse_str("foo[]=1&foo[]=2");
var_dump($foo);
//=>
// array(2) {
//   [0]=>
//   string(1) "1"
//   [1]=>
//   string(1) "2"
// }

qs_arr.rb

require 'rack'

p Rack::Utils.parse_query 'foo=1&foo=2'
#=> {"foo"=>["1", "2"]}

p Rack::Utils.parse_query 'foo[]=1&foo[]=2'
#=> {"foo[]"=>["1", "2"]}