Nixes

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>

#include <unistd.h> // for sleep function

#include <libserialport.h> // cross platform serial port lib

const char* desired_port = "COM8";

jayrambhia

#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/mman.h>
#include <unistd.h>
#include <opencv2/core/core.hpp>