アセンブリでLチカをする : Nucleo STM32F103

led_blink.s

    .text
    .global _start
    .code   16
    .syntax unified

    .equ STACK_TOP, 0x20005000
    .equ RCC_APB2ENR, 0x40021018
    .equ GPIOA_CRL, 0x40010800
    .equ GPIOA_ODR, 0x4001080C

_start:
    .org 0x00000000
    .word   STACK_TOP
    .word   init
    .type init, function

init:
    // GPIOAのクロックを有効にする
    LDR r0, =RCC_APB2ENR
    movw r1, #0x0004
    str r1, [r0]

    // PA5を出力に設定
    LDR r0, =(GPIOA_CRL+2)
    movw r1, #0x0020
    str r1, [r0]

toggle_led:
    // GPIOAの出力状態を読み出し、
    // PA5に当たるビットをXORで反転する
    LDR r0, =GPIOA_ODR
    ldr r1, [r0]
    eor r1, #0x0020
    str r1, [r0]

    LDR r0, =2000000
wait_loop:
    subs r0, #1
    bne wait_loop

    b toggle_led

    .end