アセンブリでSystickを使ってLチカをする : Nucleo STM32F103

led_blink_systick.s

    .text
    .global _start
    .code   16
    .syntax unified

    .equ STACK_TOP, 0x20005000
    .equ SCB_VTOR, 0xE000ED08
    .equ RCC_APB2ENR, 0x40021018
    .equ GPIOA_CRL, 0x40010800
    .equ GPIOA_ODR, 0x4001080C
    .equ SYSTICK_CTRL, 0xE000E010
    .equ SYSTICK_LOAD, 0xE000E014

_start:
    .org 0x00000000
    .word STACK_TOP
    .word init
    .type init, function
    
    .org 0x0000003C
    .word systick_handler
    .type systick_handler, function

init:
    // 割り込みベクタの先頭アドレスを設定
    LDR r0, =SCB_VTOR
    LDR r1, =0x08000000
    str r1, [r0]

    // GPIOAのクロックを有効にする
    LDR r0, =RCC_APB2ENR
    mov r1, #0x0004
    str r1, [r0]

    // PA5を出力に設定
    LDR r0, =(GPIOA_CRL+2)
    mov r1, #0x0020
    str r1, [r0]

    // systickのロードレジスタを設定(1sでタイムアウト)
    LDR r0, =SYSTICK_LOAD
    LDR r1, =8000000
    str r1, [r0]

    // systickを動作開始
    LDR r0, =SYSTICK_CTRL
    mov r1, #0x0007
    str r1, [r0]
    
    // systickの割り込みが発生するまで待機
loop:
    b loop

systick_handler:
    // GPIOAの出力状態を読み出し、
    // PA5に当たるビットをXORで反転する
    LDR r0, =GPIOA_ODR
    ldr r1, [r0]
    eor r1, #0x0020
    str r1, [r0]
    
    // return
    bx lr

    .end