woocommerce-child-tags.php

<?php

$tags = wp_get_object_terms( $post_id, 'product_tag' );

// array_filter sólo se queda con los elementos que devuelven true dentro de la función anónima.
// Lista de etiquetas cuyo padre es marcas (podría ser más de uno).
// 10 es el Term ID de Marcas
$tags_that_belong_to_marcas_term = array_filter( $tags, function ( $term ) {
	return 10 === absint( $term->parent );
} );

if ( ! empty( $tags_that_belong_to_marcas_term ) ) {
	$image = get_term_meta( $tags_that_belong_to_marcas_term[0], 'imagen_de_marca' );
}