高砂電源 KX-210制御クラス

Kx210.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

using System.IO;
using System.IO.Ports;
using System.Windows.Forms;

namespace GetOscData
{
    class Kx210
    {
        // 電源通信用COMポート名（COM1等で指定）
        public static SerialPort PowerCom;

        /// <summary>
        /// 電源用通信ポートオープン
        /// </summary>
        /// <param name="com">COMポート名（COM1等）</param>
        /// <returns>Open出来ればtrue</returns>
        public bool OpenPowerCom(string com)
        {
            PowerCom = new SerialPort(com);

            // 以下は高砂デフォルト値
            PowerCom.BaudRate = 9600;
            PowerCom.Parity = Parity.None;
            PowerCom.RtsEnable = true;          // これを設定しないと動かない

            // 一応タイムアウト1秒にしとこう
            PowerCom.ReadTimeout = 1000;
            PowerCom.WriteTimeout = 1000;

            // Open済みなら一旦閉じる
            if (PowerCom.IsOpen == true) PowerCom.Close();

            // Openしてみる
            try
            {
                PowerCom.Open();
            }
            catch
            {
                MessageBox.Show("電源通信用ポート " + com + " をOpenできません", "通信ポートエラー", MessageBoxButtons.OK, MessageBoxIcon.Error);
            }

            // Open出来たか結果を返す
            return PowerCom.IsOpen;
        }
        /// <summary>
        /// 電源用通信ポートクローズ
        /// </summary>
        public void ClosePowerCom()
        {
            if (PowerCom != null)
            {
                if (PowerCom.IsOpen == true) PowerCom.Close();
            }
        }
        /// <summary>
        ///  電源ONOFF
        /// </summary>
        /// <param name="onoff">trueでON、falseでOFF</param>
        public void PowerONOFF(bool onoff)
        {
            if (onoff == true)  PowerCom.WriteLine("A1,OT1");   // 電源ON
            else                PowerCom.WriteLine("A1,OT0");   // 電源OFF
        }
        /// <summary>
        /// 電源にコマンドを送り、応答文字列を読む
        /// </summary>
        /// <param name="command">コマンドの文字列</param>
        /// <returns>電源からの応答文字列</returns>
        private string ReadLine(string command)
        {
            string s = "";
            try
            {
                PowerCom.WriteLine(command);
                System.Threading.Thread.Sleep(100);             //送信後の待ち時間
                s = PowerCom.ReadLine();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                s = ex.Message;              
            }
            return s;
        }
        /// <summary>
        /// 電圧値取得
        /// </summary>
        /// <returns>電圧値文字列（末尾V）</returns>
        public string GetVoltage()
        {
            string s = "V";
            if (PowerCom.IsOpen == true)
            {
                s = ReadLine("A1,TK6");
                s.TrimEnd('\r');
            }
            return s;
        }
        /// <summary>
        /// 電流値取得
        /// </summary>
        /// <returns>電流値文字列（末尾A）</returns>
        public string GetCurrent()
        {
            string s = "A";
            if (PowerCom.IsOpen == true)
            {
                s = ReadLine("A1,TK7");
            }
            return s;
        }
        /// <summary>
        /// 電源接続確認 TK4で戻り値を見る
        /// </summary>
        /// <returns>接続出来ればtrue</returns>
        public bool ConnectCheck()
        {
            bool result = false;
            if (PowerCom.IsOpen == true)
            {
                string s = ReadLine("A1,TK4");

                if (s.Contains("STAT")) result = true;      // STATが戻ってこなければFALSE
            }
            return result;
        }
    }
}