UnityでMeshの色取得。subMesh対応

MeshTextureColorPicker.cs

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

[ExecuteInEditMode]
public class MeshTextureColorPicker : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// Meshをstaticにしているとbatchで結合されsubmeshIndexが異なり正常に取得できなくなる。
    /// 対応方法　（対象となるMeshをBatchingの対応外にする）
    /// - 対象となるMeshColliderのMeshRendererを非表示にする
    /// - 対象となるMeshのBatching Staticをオフにする
    /// もしくは、プログラムを変更する必要はあるが、Meshが１つだけであればmf.sharedMeshの代わりにMeshを設定（Physics.Raycastでmeshを取得するのではなく、あらかじめ地面のMeshを設定する）する。
    /// UVの値が正常に取得できない
    /// - fbxの設定でMeshがReadWriteを有効にしていないと、Vector2 uv =  hit.textureCoord;が取得できない。※ビルド時のみこの問題は発生する。
    /// </summary>
    [SerializeField] int debug_submeshIndex = 0;

    // https://answers.unity.com/questions/291853/raycasthit-triangleindex-and-submeshes-which-subme.html
    int GetSubmeshIndex(int triangleIndex, Mesh mesh)
    {
        int triangleCount = 0;
        for (int i = 0; i < mesh.subMeshCount; ++i)
        {
            var count = mesh.GetSubMesh(i).indexCount;
            triangleCount += count / 3;
            if (triangleIndex < triangleCount) return i;
        }
        return -1;
    }
    Color GetRaycastHitColor(Ray ray, LayerMask layerMask)
    {
        Color color = Color.black;
        RaycastHit hit;
        if (Physics.Raycast(ray, out hit, Mathf.Infinity, layerMask))
        {
            Vector2 uv = hit.textureCoord;
            Renderer renderer = hit.collider.GetComponent<Renderer>();
            MeshFilter mf = hit.collider.GetComponent<MeshFilter>();
            Mesh m = mf.sharedMesh;

            int triangleIndex = hit.triangleIndex;
            //Debug.LogWarning($"triangleIndex: {triangleIndex} / subMeshCount: {m.subMeshCount}");
            int submeshIndex = GetSubmeshIndex(triangleIndex, m);
            debug_submeshIndex = submeshIndex;

            //Debug.Log(mf.mesh.subMeshCount + " / "+hit.triangleIndex);
            //Debug.Log($"submeshIndex: {submeshIndex} / {mf.mesh.subMeshCount} ");
            if (renderer && submeshIndex > -1)
            {
                Material mat = renderer.sharedMaterials[submeshIndex];
                if (mat != null)
                {
                    Texture2D tex = (Texture2D)(mat.mainTexture);
                    Vector2 tiling = mat.mainTextureScale;
                    Vector2 offset = mat.mainTextureOffset;
                    uv.x *= tex.width * tiling.x;
                    uv.y *= tex.height * tiling.y;
                    uv.x += tex.width * offset.x;
                    uv.y += tex.width * offset.y;
                    color = tex.GetPixel((int)uv.x, (int)uv.y, 0);
                }
            }
        }
        return color;
    }

    // Test
    [SerializeField] Transform m_transform = null;
    [SerializeField] Color pickColor = Color.black;

    [SerializeField] LayerMask layerMask = 0;

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        Ray ray = new Ray(m_transform.position, m_transform.forward);
        pickColor = GetRaycastHitColor(ray, layerMask);
    }
}