Linux bluetoothctl auto pair and connect device

gistfile1.txt

#!/bin/bash

coproc bluetoothctl

echo -e 'scan on\n' >&${COPROC[1]}
sleep 3
echo -e 'remove AA:AA:AA:AA:AA:AA\n' >&${COPROC[1]}
sleep 1
echo -e 'pair AA:AA:AA:AA:AA:AA\n' >&${COPROC[1]}
sleep 1
echo -e 'connect AA:AA:AA:AA:AA:AA\n' >&${COPROC[1]}
sleep 1

echo -e 'scan off\n' >&${COPROC[1]}
echo -e 'exit\n' >&${COPROC[1]}

output=$(cat <&${COPROC[0]})
echo $output

Thanks for the script!